Rudolf Lill è professore emerito di Storia moderna all'Università di Karlsruhe. Membro dal 1962 al 1974 dell'Istituto Storico Germanico di Roma, ha successivamente insegnato in diverse università tedesche e italiane, tra cui quelle di Bonn, Colonia, Passau, Roma La Sapienza, Firenze. È stato segretario generale del centro italo-tedesco Villa Vigoni e presidente dell'Associazione italo-tedesca di Colonia e di Karlsruhe. È autore di numerose pubblicazioni sulla storia della Germania e dell'Italia e le relazioni tra i due paesi a partire dal XVIII secolo, sulla storia del papato e dei rapporti Stato-Chiesa.